Шапоров О. М.
Техника работы на электронных моделирующих установках
БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ
Выпуск 252
ЭНЕРГИЯ
Ленинградское отделение
1968
Редакционная коллегия: И. В. Антик, А. И. Бертинов, С. Н. Вешеневский, А. А. Воронов, Д. А. Жучков, Л. М. Закс, Н. Е. Кобринский, В. С. Малов, В. Э. Низе, О. В. Слежановский, Б. С. Сотсков, Ф. Е. Темников, А. С. Шаталов
Шапоров О. М. Техника работы на электронных моделирующих установках. «Энергия», 1967 г. Библиотека по автоматике.
В книге рассматривается методика подготовки и решения задач из области автоматического управления на аналоговых моделирующих установках. Основные этапы подготовки и решения задач на аналоговых моделирующих установках иллюстрируются примерами. Большинство наборных схем даио для двух типов электронных моделирующих установок отечественного производства.
Книга предназначается для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами математического моделирования, и для студентов вузов.
Содержание книги
Техника работы на электронных моделирующих установках
Предисловие
Глава первая. Методика подготовки к решению на ЭМУ систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
1. Исходные.положения
2. Основные формы записи линейных задач
3. Предварительный анализ линейной задачи на устойчивость
4. Методика масштабирования систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
5. Масштабирование с введением отдельного масштаба по производным
6. Масштабирование по времени
7. Масштабирование дифференциальных уравнений с невременным аргументом
Глава вторая. Методика набора на ЭМУ систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
8. Основные соотношения в операционном усилителе
9. Выбор структуры наборной схемы
10. Краткие сведения о моделях МН-7 и МНБ
11. Примеры обработки систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами перед решением на ЭМУ
12. Метод структурного моделирования
13. Воспроизведение некоторых функций вида с помощью линейных операций
Глава третья. Методика подготовки и решения на ЭМУ систем линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами
14. Исходные положения
15. Решение линейных задач с переменными коэффициентами с использованием БПК
16. Решение линейных задач с переменными коэффициентами при помощи функциональных блоков
17. Особенности решения линейных задач на ЭМУ
Глава четвертая. Методика подготовки и решения на ЭМУ систем нелинейных дифференциальных уравнений
18. Исходные положения
19. Примеры подготовки нелинейных задач с функциональными нелинейностями произвольного вида
20. Подготовка к решению на ЭМУ задач с типовыми нелинейностями
21. Некоторые вспомогательные операции, выполняемые операционным усилителем
22. Моделирование постоянного запаздывания
Глава пятая. Некоторые вопросы контроля работы ЭМУ
23. Исходные положения
24. Погрешности линейных решающих элементов
25. Погрешности нелинейных функциональных преобразователей
26. Статические проверки функционирования наборной схемы
27. Снятие логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик на ЭМУ
Литература
Предисловие
Электронные моделирующие установки (ЭМУ) относятся к классу аналоговых вычислительных устройств непрерывного действия. Круг вопросов и задач, решаемых с их помощью, постоянно расширяется.
Особенно широкое распространение ЭМУ получили в области исследования, расчета и проектирования современных систем автоматического управления, разработка которых связана с выполнением большого объема трудоемких вычислительных операций. Сравнительная простота устройства и обслуживания, быстродействие;- универсальность, относительно небольшая стоимость при удовлетворительной точности выполнения математических операций — все это приводит к широкому использованию ЭМУ в практике научно-исследовательских и проектных институтов, заводских лабораторий и конструкторских бюро.
Внедрение вычислительной техники в область исследования и проектирования вызвало необходимость освоения ее широким кругом инженерно-технических работников. Вычислительной технике и, в частности, аналоговой вычислительной технике посвящена довольно обширная литература. Однако еще ощущается некоторый недостаток литературы по вопросам методики практической работы на ЭМУ.
Настоящая книга представляет собой попытку в какой-то мере восполнить этот недостаток. В первую очередь она предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся исследованием и проектированием систем автоматического управления, но не имеющих специального образования по аналоговой вычислительной технике или достаточного опыта по ее применению в своей практической деятельности.
В книге рассматриваются вопросы подготовки, набора и решения на ЭМУ главным образом задач автоматического управления, которые математически описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями (линейными и нелинейными). Все основные этапы подготовки иллюстрируются примерами. Большинство приводимых наборных схем составлено для двух типов ЭМУ отечественного производства (модели МН-7 и МНБ), широко распространенных в исследовательских и проектных организациях.
Книга рассчитана на читателей, уже знакомых с основными принципами работы электронных моделирующих установок, со структурой их счетно-решающих элементов и блоков. Для начинающих автор рекомендует предварительно обратиться к литературе в такой последовательности: [Л. 1-2, 5-7, 4].
При написании книги были использованы материалы лекций, читаемых автором студентам Ленинградского технологического института целлюлозно-бумажной промышленности, специализирующимся в области автоматизации производственных процессов.
Автор благодарен канд. техн. наук Е. П. Угрюмову за ценные замечания, сделанные им при рецензировании рукописи, и канд. техн. наук Э. П. Чернышеву за тщательное ее редактирование.
Автор
Литература
1. Ганулич А. К. Электронные моделирующие устройства, Госэнергоиздат, 1961.
2. 3ильберман Б. 3., Моделирование электроприводов, Госэнергоиздат, 1962.
3. Кобринский Н. Е., Математические машины непрерывного действия, Гостехиздат, 1954.
4. Коган Б. Я., Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования, Физматгиз, 1963.
5. Корн Г. и Корн Т., Электронные моделирующие устройства, Издательство иностранной литературы, 1955.
6. Смолов В. Б., Лебедев А. Н. и др., Вычислительные машины непрерывного действия, «Высшая школа», 1964.
7. Тарасов В. С, Основы теории математических машин непрерывного действия (конспект лекций), ЛПИ, 1964.
8. Этерман И. И., Математические машины непрерывного действия, Машгиз, 1957.
Скачать книгу "Техника работы на электронных моделирующих установках". Москва, издательство "Энергия", 1968
|
