|
Главная | Продукция и услуги | Статьи | Полезная информация | Сертификаты | Награды | Отзывы | Контакты |
Продукция и услуги
|
Розенвассер Е. Н. Периодически нестационарные системы управленияИЗДАТЕЛЬСТВО«НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ МОСКВА 1973 В книге излагаются точные методы исследования и расчета некоторых классов нестационарных и нелинейных систем управления. Основное внимание уделяется линейным системам с периодическими нестационарностями, а также нелинейным системам, работающим в периодических режимах. При этом в класс нестационарных систем, помимо традиционных, включаются дискретные н дискретно-непрерывные системы — импульсные, цифровые, экстраполирующие и т. п. В основе излагаемых методов лежит операторное описание систем управления с помощью параметрических передаточных функций и аппарат теории обобщенных функций. Основные результаты в книге доводятся до окончательных формул и алгоритмов вычисления. Книга предназначена для научных работников, аспирантов и инженеров, занятых исследованием и проектированием систем управления. Илл. 59. Библ. 113 назв. Розенвассер Е. Н., Периодически нестационарные системы управления. Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М., 1973, 512 стр.
Содержание книги Предисловие
Глава I. Элементытеорияобобщенныхфункцийодногоаргумента
Глава II. Теория линейных периодических систем
Глава III. Фильтрующие линейные периодические системы
Глава IV. Линейные периодические импульсные и цифровые системы
Глава V. Линейные системы с периодической коммутацией параметров
Глава VI. Периодические колебания релейных и импульсных систем
Глава VII. Периодические колебания кусочно-линейных систем ПРЕДИСЛОВИЕ Современный этап развития теории автоматического управления характеризуется стремлением к анализу и тщательному пересмотру огромного материала, накопленного этой наукой за десятилетия ее существования. Непрерывно происходящий процесс пересмотра старого сопровождается созданием новых, более общих и содержательных точек зрения и методов исследования. На этом пути многими учеными в настоящее время ведется большая работа. При этом можно, хотя и несколько условно, выделить три основных тесно связанных между собой направления исследований: 1. Анализ и обобщение основных фундаментальных понятий теории управления, например таких, как «система», «состояние», «оператор», «передаточная функция», «весовая функция» и т. п. 2. Разработка достаточно общих математических моделей современных сложных систем управления и установление их адекватности тем или иным классам физических систем. Сюда входят математические способы описаниявходных и выходных сигналов, атакже способы описания законов преобразованиясигналов, осуществляемыхэлементами систем автоматическогоуправления. Разработка как точных, так и приближенных методов исследования различных классов математических моделей. Предлагаемая вниманию читателя работа направлена на решение прикладных задач, однако изложение в ней ведется с достаточно общих позиций и затрагивает применительно к рассматриваемому классу систем все три перечисленных выше направления исследований. Основное содержание книги можно разделить на две части. В первой части, включающей главы II—V, излагаются теория и общие методы исследования динамики одного класса линейных нестационарных систем, названных в книге линейными периодическими системами. В этот класс включаются линейные системы с периодически меняющимися параметрами, многие импульсные и цифровые системы, системы с периодическим запаздыванием, системы с периодической коммутацией параметров и т. п. Формально линейная периодическая система отличается тем, что ее параметрическая передаточная функция W(p, t) периодична по аргументу t. Во второй части, содержащей главы VI и VII, соответствующим образом видоизмененные методы первой части применяются для решения некоторых нелинейных задач. Здесь рассматриваются переходные процессы, а также установившиеся периодические режимы широкого класса релейных, импульсных, а также кусочно-линейных систем. Вопросам, обсуждаемым в книге, посвящена большая литература. Поэтому необходимо указать на особенности излагаемого подхода по сравнению с подходами, применявшимися ранее в этой области. Здесь можно отметить следующее. В книге последовательно используется аппарат обобщенных функций. Входные и выходные сигналы рассматриваютсякак обобщенные функции времени, элементы систем управления трактуются при этом как некоторые операторы в пространстве обобщенных функций. Такой подход является, по существу, традиционным для задач автоматического управления. В книге этот подход углубляется и ведется с учетом многих свойств обобщенных функций, еще мало используемых в работах по автоматическому управлению. Это позволяет получить сравнительно простой и в то же время достаточно общий способ математического описания широкого класса линейных стационарных и нестационарных систем. Изложение в книге систематически ведется с позиций «входа — выхода» на основе соответствующим образом уточненного понятия параметрической передаточной функции. Скачать книгу Розенвассер Е. Н. Периодически нестационарные системы управления. Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», Москва, 1973.
|
143502 МО, г.Истра-2, ул. Заводская, 43А. Тел. (49631) 4-66-21. E-mail: toroid2011@mail.ru |