Тороид. Производство электротехнической продукции
(49831) 4-66-21
(925) 790-73-23
toroid2011@mail.ru

Главная Продукция и услуги Статьи Полезная информация Сертификаты Награды Отзывы Контакты

Продукция и услуги

Костюк В. И., Широков Л. А.
Автоматическая параметрическая оптимизация систем регулирования

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ

Выпуск № 620

МОСКВА
ЭНЕРГОИЗДАТ
1981

Редакционная коллегия: И. В. Антик, Г. Т. Артамонов, А. А. Воронов, Л. М. Закс, В. К. Левин, В. С. Малов, В. Э. Низе, Д. А. Поспелов, И. В. Прангишвнлн, Ф. Е. Темников, Г. М. Уланов, Ю. М. Черкасов, А. С. Шаталов

Рассматриваются вопросы построения и практической реализации беспоискогаых алгоритмов оптимизации на ЭВМ динамической настройки систем регулирования общепромышленных объектов на основе анализа чувствительности для различных классов одноконтурных, многоконтурных и мнотосвязных систем. Особенностью разрабатываемых алгоритмов является применение идеальной эталонной модели, существенно упрощающей их практическую реализацию.

Для инженерно-технических работников, занимающихся автоматическим управлением и автоматизацией технологических процессов.

Костюк В. И., Широков Л. А. Автоматическая параметрическая оптимизация систем регулирования. — М.: Энергоиздат, 1981.— 96 с, ил. — (Библиотека по автоматике. Вып. 620).

© Энергоиздат, 1981

Оглавление книги
Автоматическая параметрическая оптимизация систем регулирования

Предисловие
Введение

Глава первая. Автоматическая оптимизация настройки АСР на основе анализа чувствительности
1. Итеративный алгоритм параметрической оптимизации
2. Эталонные модели
а) Смещенная во времени эталонная модель
б) Идеальная эталонная модель
3. Ускорение сходимости процессов оптимизации

Глава вторая. Автоматическая оптимизация линейных одноконтурных АСР
4. Оптимизация при регулярных возмущающих воздействиях
5. Оптимизация ори случайных возмущающих воздействиях
6. Оптимизация при отсутствии информации о канале возмущающего воздействия

Глава третья. Автоматическая оптимизация сложных АСР
7. Оптимизация линейных мнотоконтурных АСР
а) Построение анализаторов чувствительности для каскадных АСР
б) Построение анализаторов чувствительности много-контурных АСР с использованием производной от координаты промежуточной точки объекта
в) Оптимизация каскадных и многоконтурных АСР с использованием производной от координаты промежуточной точки объекта
8. Оптимизация линейных многосвязных АСР
9. Оптимизация линейных АСР по амплитудному критерию оптимальности
10. Оптимизация нелинейных АСР с нелинейностью типа «ограничение на управляющее воздействие»
11. Адаптация линейных квазистационарных АСР
12. Оптимизация АСР нелинейных объектов

Заключение
Список литературы

Предисловие

Разработка автоматических систем регулирования (АСР) технологических процессов промышленных объектов различных отраслей промышленности неизменно связана с решением весьма важной и достаточно сложной задачи определения оптимальных параметров настройки или параметрической оптимизации АСР. Успех ее решения во многом предопределяет эффективность функционирования разработанных систем. Правильное определение параметров настройки автоматических регуляторов в соответствии с предъявляемыми технологическими требованиями к объекту, конкретными условиями функционирования АСР часто при достаточно простых средствах автоматизации позволяет получить весьма удовлетворительные качественные показатели регулирования.

В последние годы для расчета оптимальной настройки регуляторов получают распространение и методы автоматической параметрической оптимизации (АПО), основанные на анализе чувствительности. Применение этих методов позволяет автоматизировать процедуру расчета параметров настройки АСР, которую будем в дальнейшем называть параметрическим проектированием АСР. В связи с значительным ростом числа промышленных АСР представляет интерес разработка алгоритмов АПО различных классов АСР на ЭВМ. На основании этих алгоритмов 'Применительно к конкретным типам ЭВМ составляются соответствующие программные модули для АПО систем регулирования.

Вместе с тем, используя ЭВМ, имеющиеся в АСУ ТП, можно в промышленных условиях на основе соответствующего программного обеспечения — программных модулей параметрической адаптации (ПА) — проводить параметрическую адаптацию АСР с целью улучшения их динамических свойств.

В предлагаемой книге рассмотрены вопросы построения алгоритмов беспоиоковой автоматической параметрической оптимизации и адаптации АСР технологических процессов на основе использования функций чувствительности. Рассматриваемые в книге алгоритмы АПО являются основой для программного обеспечения систем автоматизации параметрического проектирования в виде программных модулей АПО. Алгоритмы ПА являются основой для разработки программных модулей адаптации.

Алгоритмы разрабатываются с учетом характерных особенностей систем регулирования промышленных объектов: наличия чистого запаздывания, случайного характера возмущающих воздействий и значительного числа точек приложения их к объекту, нелинейности, неполноты априорной информации о структуре и параметрах объектов, наличия ограничений на координаты системы регулирования, наличия перекрестных связей.

Авторы выражают признательность В. М. Чечкову, Н. Г. Раеву, которые способствовали развитию ряда рассмотренных в книге вопросов.

С особым удовлетворением авторы выражают признательность А. 3. Грищенко и Г. Д. Ши'ранкову за плодотворные обсуждения многих включенных в книгу задач на различных этапах их решения.

Глубокую благодарность авторы выражают редактору книги А. Б. Родову, творческое сотрудничество с которым способствовало значительному улучшению рукописи книги.

Авторы считают приятным долгом отметить помощь В. Н. Бокова при оформлении рукописи книги и выражают ему искреннюю благодарность.

Авторы

Скачать книгу Автоматическая параметрическая оптимизация систем регулирования. Библиотека по автоматике. Москва, Издательство Энергоиздат, 1981

143502 МО, г.Истра-2, ул. Заводская, 43А. Тел. (49631) 4-66-21. E-mail: toroid2011@mail.ru