Ключев В. И.
Автоматизация реверсивных электроприводов (подъемно-транспортные машины)
БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ
Выпуск 196
ИЗДАТЕЛЬСТВО «ЭНЕРГИЯ»
МОСКВА-1966-ЛЕНИНГРАД
Редакционная коллегия: И. В. Антик, А. И. Бертинов, С. Н. Вешеневский, Л. М. Закс, Н. Е. Кобринский, В. Э. Низе, В. С. Малов, Б. С. Сотсков, А. С. Шаталов
В книге излагаются общие вопросы автоматизации реверсивных электроприводов подъемно-транспортных машин и методы расчета автоматизированных электроприводов, управляемых по схеме генератор — двигатель (Г—Д) с помощью магнитных усилителей.
Анализируются условия точной остановки и ограничения ускорений электроприводов различных механизмов, определяющие выбор системы электропривода при автоматизации. Рассматриваются общие принципы формирования переходных процессов в системе Г — Д и выявляются оптимальные структуры схем управления полем генераторов. Применительно к электроприводам автоматизированных подъемно-транопортных установок излагаются методы расчета основных параметров схем, основанных на использовании магнитных усилителей в качестве возбудителей генераторов. Важнейшие положения книги иллюстрируются примерами расчета.
Книга рассчитана на инженеров и техников, работающих в области автоматизации электроприводов промышленных установок. Изложенные методы расчета и соответствующие примеры могут также быть полезными при курсовом и дипломном проектировании студентам высших учебных заведений, специализирующимся по автоматизированному электроприводу.
Владимир Иванович Ключев. Автоматизация реверсивных электроприводов (подъемно-транспортные машины). Москва-Ленинград, "Энергия". Библиотека по автоматике, выпуск 196.
Редактор Н. Ф. Ильинский
Техн. редактор Т. Г. Усачева
© ИЗДАТЕЛЬСТВО «ЭНЕРГИЯ»
Содержание книги
Автоматизация реверсивных электроприводов
Введение
Глава первая. Автоматизация подъемно-транспортных механизмов циклического действия
1. Анализ рабочих режимов
2. Точная остановка рабочего органа механизма
3. Динамика автоматизированных электроприводов подъемно-транспортных механизмов
4. Выбор системы электропривода при автоматизации
Глава вторая. Электропривод автоматизированных подъемно-транспортных механизмов по системе Г—Д
5. Методы формирования расчетной тахограммы
6. Выбор рациональной схемы возбуждения генератора
7. Особенности использования магнитных усилителей для управления полем генераторов
8. Оптимальные структуры схем управления полем генераторов
Глава третья. Вопросы расчета параметров схем Г—Д с МУ
9. Расчет схемы возбуждения генератора
10. Расчет параметров цепей обратных связей
11. Проверка качества системы автоматического регулирования
12. Пример расчета параметров схемы
Литература
ВВЕДЕНИЕ
Автоматизация производственных процессов требует решения ряда сложных вопросов, связанных с автоматизацией вспомогательных подъемно-транспортных операций. Если основной технологический процесс обслуживается комплексом подъемно-транспортных механизмов непрерывного действия, то при автоматизации подъем-но-траиспортных операций основной задачей является осуществление заданного взаимодействия и необходимой взаимозависимости всех механизмов. Эта задача решается разработкой простой и надежной схемы управления, обеспечивающей оптимальное протекание всего технологического процесса.
Подъемно-транспортные механизмы циклического действия имеют, как правило, реверсивный электропривод и лишь в отдельных случаях близкий ему по условиям работы нереверсивный электропривод циклического действия. Цикл работы таких механизмов в общем случае состоит из ряда операций, для осуществления каждой из которых необходимы пуски, реверсы и остановки электрического привода. При этих условиях автоматизация рабочего цикла отдельных подъемно-транспортных механизмов представляет собой важную самостоятельную задачу, успешное решение которой является необходимой предпосылкой для решения общей задачи оптимального управления технологическим процессом.
Несмотря на многообразие подъемно-транспортных механизмов циклического действия и условий работы в различных технологических процессах, назначение их во всех случаях одинаково: перемещение различных грузов или пассажиров. Поэтому рабочие циклы этих механизмов имеют общую технологическую основу, и при автоматизации к их электроприводам предъявляются общие требования, определяющие выбор системы электропривода. Специфика же условий работы конкретных механизмов полностью проявляется в схемах управления данным механизмом или всем комплексом взаимосвязанных производственных механизмов. Все это создает благоприятную основу обобщения основных вопросов проектирования таких электроприводов.
Вопросы автоматизации реверсивных подъемно-транспортных механизмов в технической литературе освещены довольно широко, однако применительно к конкретным технологическим процессам. Наиболее значительно число работ, посвященных автоматизации шахтных подъемных установок различной конструкции, а также подъемно-транспортных механизмов, обслуживающих металлургические производства. Естественно, что в этих работах основное внимание уделяется особенностям конкретных технологических процессов, рассмотрению частных схемных решений, а общие вопросы автоматизации остаются в тени.
Между тем рассмотрение общих вопросов автоматизации подъемно-транспортных механизмов циклического действия представляет практический интерес. Требования, предъявляемые к электроприводам таких механизмов при автоматизации, во многих случаях определяют необходимость замены простейшей системы, успешно применявшейся до автоматизации, более сложной и совершенной системой электропривода. В практике автоматизации подъемно-транспортных машин известны примеры, когда тщательно разработанные схемы автоматизации технологического процесса оказывались неработоспособными либо неэффективными вследствие отсутствия должного внимания к выбору и проектированию системы электропривода. В ряде случаев при автоматизации требования чрезмерно завышаются и без достаточных к тому оснований используются более сложные в наладке и эксплуатации системы электропривода.
При использовании общей теории автоматизации рассматриваемых электроприводов вероятность подобных ошибок может быть в значительной степени уменьшена.
Автор выражает благодарность канд. техн. наук Н. Ф. Ильинскому за ряд ценных советов и труд по редактированию рукописи.
Скачать книгу "Автоматизация реверсивных электроприводов". Москва, издательство "Энергия", 1966
|
