Тороид. Производство электротехнической продукции
(925) 790-73-23
toroid2011@mail.ru

Главная Продукция и услуги Статьи Полезная информация Сертификаты Награды Отзывы Контакты

Продукция и услуги

Иванов А.А., Москвичев А.А., Кварталов А.Р.
Проектирование нестандартного автоматического оборудования

Министерство образования и науки Российской Федерации
Нижегородский государственный технический университет

Рекомендовано Учёным советом Нижегородского государственного технического университета в качестве учебного пособия для студентов специальностей 21.0200, 21.0300, 120100

Нижний Новгород
2004

Проектирование нестандартного автоматического оборудования: Учеб. пособие / А.А.Иванов, А.А.Москвичев, А.Р.Кварталов; НГТУ. Нижний Новгород, 2004. 170 с.

Излагается материал по курсу «Проектирование нестандартного автоматического оборудования». Рассматриваются вопросы по манипулированию объектами обработки и сборки при автоматизации основных и вспомогательных операций, магазинные и бункерные загрузочные устройства, системы автоматической ориентации объектов манипулирования, устройства кассетирования, загрузочные манипуляторы и ПР, а также транспортные системы.

Предназначено для студентов специальностей 21.0200, 21.0300, и 210100 всех форм обучения

Рецензент С.Л. Торохов

Редактор Е.В.Комарова
Компьютерный набор и верстка А.Н.Зверев

Нижегородский государственный технический университет.
Типография НГТУ
Адрес университета и полиграфического предприятия: 603600, Нижний Новгород, ул. Минина, 24.

Содержание учебника
Проектирование нестандартного автоматического оборудования

Глава 1. Манипулирование объектами обработки и сборки при автоматизации основных и вспомогательных операций
1.1. Экономическая целесообразность автоматизации входа и выхода технологических машин, комплексов и линий
1.2. Критерии технологичности заготовок деталей применительно к автоматическому манипулированию
1.3. Основные типы систем автоматического манипулирования изделиями

Глава 2. Автоматизация подачи исходных материалов и длинномерных заготовок
2.1. Подача и дозирование сыпучих материалов
2.2. Подача и дозирование технологических жидкостей
2.3. Подача длинномерных заготовок
2.3.1. Подача проволоки, полосы и ленты
2.3.2. Подача сортового проката

Глава 3. Магазинные устройства автоматической подачи штучных заготовок
3.1. Самотечные магазинные загрузочные устройства
3.2. Полусамотечные магазинные загрузочные устройства
3.3. Магазинные загрузочные устройства с принудительным перемещением заготовок
3.4. Отсекатели и питатели магазинных автоматических загрузочных устройств

Глава 4. Бункерные устройства автоматической подачи штучных заготовок
4.1. Бункерные загрузочные устройства с вращающимся захватным органом
4.2. Бункерные загрузочные устройства с возвратно-поступательным захватным органом
4.3. Вибрационные бункерные загрузочные устройства
4.4. Расчёт емкости бункерного загрузочного устройства
4.5. Расчет производительности бункерного загрузочного устройства
4.6. Расчет потребляемой мощности бункерного загрузочного устройства

Глава 5. Системы автоматической ориентации деталей
5.1. Критерии технологичности деталей применительно к автоматической ориентации
5.2. Бездатчиковые системы пассивной ориентации деталей
5.3. Бездатчиковые системы активной ориентации деталей
5.4. Системы активной ориентации с датчиками

Глава 6. Системы автоматического кассетирования деталей
6.1. Системы с последовательной укладкой деталей в гнезда кассеты
6.2. Системы с параллельной укладкой деталей в гнезда кассеты
6.3. Системы с непрерывной подачей деталей
6.4. Расчет производительности систем кассетирования

Глава 7. Загрузка - разгрузка технологических машин с помощью автоматических манипуляторов и промышленных роботов
7.1. Системы обслуживания основного оборудования в заготовительном производстве
7.2. Системы обслуживания технологических машин в механообработке
7.2.1. Типовые схемы обслуживания металлорежущих станков
7.2.2. Автоматизация закрепления и открепления деталей на станке
7.3. Схемы обслуживания основного оборудования в других производствах
7.3.1. Сварочные робототехнологические комплексы
7.3.2. Гальванические линии и комплексы
7.4. Эксклюзивные захватные устройства загрузочных манипуляторов и промышленных роботов
7.4.1. Универсальные захваты
7.4.2. Селективные захваты
7.4.3. Бесконтактные захваты
7.5. Средства очувствления загрузочных роботов

Глава 8. Транспортные системы
8.1. Операционные транспортеры
8.2. Межоперационные транспортеры
8.3. Цеховые и межцеховые конвейеры
8.4. Системы для уборки стружки

Библиографический список

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. - М: Машиностроение, - 1977. - 287 с.
2. Малов А.Н. Загрузочные устройства для МС. - М: Машиностроение, - 1972. -400 с.
3. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками /Под ред. В.Ф. Прейса. - М.: Машиностроение, - 1975. - 280 с.
4. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник /Под общ. ред. И.А. Клусова - М.: Машиностроение, - 1990. - 400 с.
5. Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями. - М.: Машиностроение, - 1981. - 271 с.
6. Усенко Н.А. и др. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства . - М.: Машиностроение, - 1984. - 112 с.
7. Морозов А.И. Автоматизация загрузки-выгрузки изделий: Учеб. пособие/ГПИ. Горький, 1985.
8. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины: Учеб. пособие. - М.: Машиностроение, - 1983. - 487 с.
9. Дьячков В.К. Подвесные контейнеры. - М.: Машиностроение, - 1976.
10. Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. - М.: Машиностроение, - 1982. - 238 с.

Скачать учебник Проектирование нестандартного автоматического оборудования. Нижний Новгород, издательство НГТУ, 2004


143500, МО, г. Истра, ул. Шнырева, д. 57. Тел. (925) 790-73-23. E-mail: toroid2011@mail.ru