|
Главная | Продукция и услуги | Статьи | Полезная информация | Сертификаты | Награды | Отзывы | Контакты |
Продукция и услуги
|
Цыпкин Я. 3. Релейные автоматические системыИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ Москва 1974 Широко применяющиеся в разных областях техники релейные автоматические системы существенно нелинейны. Тем не менее их теория может быть основана на хорошо известных понятиях теории линейных систем, таких, как временные и частотные характеристики, передаточная функция. Изложенная в книге теория позволяет простым и физически прозрачным путем исследовать разнообразные режимы работы релейных систем (устойчивость, автоколебания, вынужденные колебания, субгармонические колебания, скользящие движения и т. п.). Наряду с типичными релейными системами рассмотрены релейные системы с несколькими релейными элементами, частотно-импульсные системы и релейные экстремальные системы. Основное внимание уделено изучению общих свойств релейных автоматических систем. Большое место занимают примеры исследования конкретных релейных систем. Релейные автоматические системы, Я. 3. Цыпкин. Главная редакция физико-математической литературы, изд-во «Наука», М., 1974, 576 стр.
Содержание книги
Предисловие
Глава I. Релейные автоматические системы и их классификация
Глава II. Уравнения релейных автоматических систем
Глава III. Процессы в релейных автоматических системах
Глава IV. Устойчивость релейных автоматических систем
Глава V. Автоколебания в релейных автоматических системах
Глава VI. Исследование автоколебаний в релейных автоматических системах
Глава VII. Вынужденные колебания в релейных автоматических системах
Глава VIII. Исследование вынужденных колебаний в релейных автоматических системах
Глава IX. Устойчивость периодических режимов в релейных автоматических системах
Глава X. Критерии устойчивости периодических режимов в релейных автоматических системах
Глава XI. Определение формы периодических режимов
Глава XII. Линеаризация релейных автоматических систем
Глава XIII. Частотно-импульсные автоматические системы
Глава XIV. Релейные экстремальные автоматические системы
Приложения
Обзор работ по теории релейных автоматических систем ПРЕДИСЛОВИЕ Релейные автоматические системы широко применяются в самых разнообразных областях техники, отличаясь простотой, а в ряде случаев и лучшими динамическими свойствами, чем иные типы систем управления. Они используются как в стационарных системах управления промышленного назначения, так и в системах управления подвижными объектами, предназначенных, например, для космических исследований. Появление разнообразных возможностей создания релейных элементов на новых принципах, не требующих контактных устройств и допускающих изменение параметров релейного элемента, позволяет придать релейным системам новые свойства. По своему принципу работы релейные системы существенно нелинейны. Поэтому рассмотрение их непосредственно при помощи хорошо известных в теории автоматического управления линейных методов невозможно. Тем не менее, специфическая особенность релейных автоматических систем, состоящая в том, что форма выходной величины релейного элемента не зависит существенно от формы его входной величины, позволяет произвести исследование их сравнительно простыми средствами, не прибегая к сложному математическому аппарату, мало знакомому широкому кругу специалистов. Более того, эта особенность дает возможность развить методы расчета релейных автоматических систем, в некотором смысле аналогичные методам расчета линейных систем. Подобная аналогия приводит не только к упрощению расчетов, но и сохраняет привычные понятия, представления и терминологию линейной теории автоматического управления. К числу важных понятий линейной теории автоматического управления относятся передаточная функция. Частотная характеристика, временные характеристики, включающие импульсную и переходную характеристики. Цель настоящей книги состоит в изложении на основе этих понятий теории релейных автоматических систем, позволяющей наиболее простым и физически ясным путем исследовать релейные системы. Основное внимание в книге уделено методу исследования и изучению общих свойств релейных автоматических систем. Большое место занимают также примеры исследования и расчета конкретных и релейных автоматических систем. Все этапы анализа и расчета релейных автоматических систем проводятся как по передаточной функции, так и по частотной характеристике, либо по временным характеристикам линейной части системы. Частотные и временные характеристики линейной части системы могут быть заданы в виде графиков или таблиц, составленных по экспериментальным данным. Основу этой книги составляет теория, изложенная в книге автора «Теория релейных систем автоматического регулирования», Гостехиздат, М., .1955 г. За прошедшее время теорию релейных автоматических систем удалось развить и дополнить. Эти дополнения касаются устойчивости релейных автоматических систем, анализа субгармонических колебаний, влияния на периодические колебания случайных воздействий, исследования частотно-импульсных систем как разновидности релейных автоматических систем, исследования влияния отрицательного гистерезиса на динамику релейных автоматических систем, анализа многомерных релейных систем и релейных экстремальных систем. В настоящей книге учтены также исправления и дополнения из немецкого, японского, французского и испанского переводов первого издания, появившиеся в период 1958—1969 гг. Книга рассчитана на читателя, знакомого с элементами линейной теории автоматического управления, и, следовательно, имеющего понятие о рядах Фурье и операционном исчислении. Впрочем, отметим, что большая часть необходимых математических сведений, а также графики, необходимые при расчете релейных автоматических систем, приводятся в приложениях, помещенных в конце книги. Скачать книгу Цыпкин Я. 3. Релейные автоматические системы. Главная редакция физико-математической литературы, издательство «Наука», Москва, 1974
|
143502 МО, г.Истра-2, ул. Заводская, 43А. Тел. (49631) 4-66-21. E-mail: toroid2011@mail.ru |